Если клавиатура раньше отображалась, а теперь вдруг перестала, значит скорее всего вы в симуляторе вводили данные с не с клавиатуры телефона в симуляторе, а с клавиатуры Мака. Чтобы вернуть клавиатуру нужно в настройках симулятора отключить подключение аппаратной клавиатуры.
В симуляторе выбираем в верхнем меню I/O — Keyboard и снимаем галочку у пункта Connect Hardware Keyboard
Ну или можно просто нажать Shift + Command + K